Tabhairt isteach
I réimse nafaireachas ón aer, ag gabháil íomhánna soiléire agus cobhsaí ó ardán atá ag gluaiseacht-mar aerárthach atá ag taisteal ar ardluasanna i láthair dúshláin shuntasacha. Is féidir le creathanna, suaiteacht, agus ainlithe gasta caighdeán na híomhá a dhíghrádú, rud a chiallaíonn go bhfuil sé deacair monatóireacht a dhéanamh ar spriocanna go héifeachtach. Chun aghaidh a thabhairt ar na dúshláin seo, forbraíodh córais chobhsaithe ardleibhéil, ag comhcheangal teicnící gníomhacha agus éighníomhacha chun íomhánna seasta a chinntiú. Cur chuige amháin den sórt sin is ea comhtháthú na{4- Ais gníomhach gyro-staibilization le{6- aonrú éighníomhach ais, teicneolaíocht a ghiaráilCéimeanna na Saoirse (DOF)feidhmíocht eisceachtúil a bhaint amach. Scrúdaíonn an aiste seo meicnic, tairbhí agus feidhmchláir an chórais dé -chobhsaithe seo, ag cur solas ar a thábhacht i bhfaireachas ón aer nua -aimseartha.
Cad é {4- ais gníomhach gyro-chobhsú?
An téarma "{4- Ais gníomhach gyro-cobhsú"Tagraíonn sé do chóras a rialaíonn ceithre chéim saoirse go gníomhach chun pálasta ceamara a chobhsú ar ardán atá ag gluaiseacht. Sa chomhthéacs seo, is ionann céimeanna saoirse
Freagraíonn na ceithre ais sa chóras seo don DOF seo a leanas:
- Yew.
- Tuinairde: Rothlú timpeall na haise cliathánach, ag cur ar chumas an cheamara tilt suas nó síos.
- Risteadh: Rothlú timpeall na haise fadaimseartha, ag cúiteamh le haghaidh claochlú taobh le taobh.
- Ais rialaithe braiteora.
Léiríonn an ghné “ghníomhach” den chóras seo go mbaintear cobhsú amach trí choigeartuithe fíor-ama atá á gcumhachtú ag mótair agus faoi threoir gyroscopes.Gíreasóip, ar braiteoirí an -íogaire iad, tomhais treoluas uilleach agus treoshuíomh an ardáin. Nuair a ghluaiseann an t-ardán go suaiteacht, séideáin ghaoithe, nó ainlithe-aimsíonn na gyroscopes na hathruithe seo agus cuireann siad sonraí chuig córas rialaithe. Ordaíonn an córas rialaithe ansin mótair ar gach ais chun an pálasta ceamara a bhogadh sa treo eile de ghluaisne an ardáin, ag cealú an ghluaiseachta go héifeachtach agus ag coinneáil an cheamara seasta.
Tá an cobhsú gníomhach seo an -éifeachtach chun gluaiseachtaí níos mó, níos moille a cheartú, mar shampla iad siúd a tharlaíonn mar gheall ar aerárthach a chasann nó a dhreapadh. Cuireann an ceathrú ais, an ais rialaithe braiteora, ciseal breise beachtais leis, rud a ligeann d'oibreoirí coigeartuithe mín a dhéanamh ar threoshuíomh an cheamara. Tá sé seo ríthábhachtach d'iarratais a éilíonn cruinneas ard, amhail spriocanna beaga a rianú thar achair fhada nó díriú ar réimsí spéise ar leith le linn misin faireachais.
Cad é 6- aonrú éighníomhach ais?
Ag cur leis an gcobhsú gníomhach tá an córas "6- Axis Plandú éighníomhach", a thugann aghaidh ar na sé chéim saoirse i spás tríthoiseach. Cuimsíonn na sé DOF seo gluaiseachtaí rothlacha agus aistritheacha:
- Aistriúchán X-ais: Gluaiseacht líneach ar aghaidh nó ar gcúl.
- Aistriúchán y-ais: Gluaiseacht líneach ar chlé nó ar dheis.
- Aistriúchán z-ais: Gluaiseacht líneach suas nó síos.
- Rothlú yaw: Rothlú timpeall na haise ingearach.
- Uainíocht pháirc: Rothlú timpeall na haise cliathánach.
- Uainíocht rolla: Rothlú timpeall na haise fadaimseartha.
Murab ionann agus an córas gníomhach, ní bhíonn aonrú éighníomhach ag brath ar mhótair nó ar chumhacht. Ina áit sin, úsáideann séComhpháirteanna meicniúla-mar spriongaí, dampers, nó gléasanna elastomeric chun fuinneamh a ionsú agus a dhíscaoileadh ó chreathadh agus suaití. Tá na comhpháirteanna seo deartha chunScagadh creathanna ardmhinicíochta amachnach bhféadfaidh an córas gníomhach aghaidh a thabhairt go hiomlán, mar shampla iad siúd de bharr torainn innill, uainíocht lián, nó suaiteacht aerdinimiciúil.
Oibríonn an córas aonraithe éighníomhach tríd an bpá -ualach ceamara a leithlisiú go fisiciúil ó chreathadh an ardáin. Nuair a bhíonn suaitheadh ardmhinicíochta ag an ardán, glacann na comhpháirteanna meicniúla an fuinneamh, rud a choisceann air aistriú go dtí an ceamara. Laghdaíonn sé seo gluaiseachtaí gasta, gasta, is féidir a dhúnadh ar íomhánna-agus cinntíonn sé go bhfanann an ceamara seasta fiú i gcoinníollacha dúshlánacha.
An éifeacht chomhcheangailte: dé -chur chuige i leith cobhsaíochta
Cruthaíonn comhtháthú 4- ais-chobhsú gníomhach le {6- aonrú éighníomhach ais-chur chuige cumhachtach chun córais faireachais ón aer a chobhsú. Tugann gach comhpháirt aghaidh ar chineálacha éagsúla suaitheadh, ag obair le chéile chun íomhánna soiléire, ardchaighdeáin a sheachadadh.
Tá an córas gníomhach gyro-chobhsaíochta ag dul i léig ag ceartú gluaiseachtaí níos moille, níos moille. Mar shampla, nuair a bhíonn bainc aerárthaí le linn casadh, an yaw, an pháirc, agus na haiseanna rolla ag dul in oiriúint chun an ceamara a choinneáil ag an sprioc. Déanann an ais rialaithe braiteora ailíniú an cheamara a bheachtú tuilleadh, ag cinntiú cruinneas fiú ag luasanna arda nó thar achair fhada. Tá an córas gníomhach seo riachtanach chun líne radhairc seasmhach a choinneáil le linn dálaí eitilte dinimiciúla.
Idir an dá linn, téann an córas aonraithe éighníomhach i ngleic le creathadh ardmhinicíochta nach féidir leis an gcóras gníomhach a mhaolú go hiomlán. Is minic a tharlaíonn creathadh ó innill nó ó shuaiteacht ag minicíochtaí os cionn 100 Hz, atá ró -thapa do mhótair ghníomhacha chun dul i ngleic go héifeachtach. Glacann an {6- córas aonraithe éighníomhach ais na creathadh seo ar fud gach DOF aistritheach agus rothlach, ag laghdú jitter agus ag cur cosc ar dhoiléirigh na híomhá. Tá sé seo thar a bheith tábhachtach chun cáilíocht na híomhá a choinneáil le linn eitilte ardluais nó i dtimpeallachtaí suaite.
Le chéile, cinntíonn na córais seo go bhfanann an pálasta ceamara seasmhach i ngach ceann de na sé DOF, ag soláthar réiteach gan uaim agus iontaofa le haghaidh faireachais ón aer. Láimhseálann an córas gníomhach na gluaiseachtaí “pictiúr mór”, agus cuireann an córas éighníomhach an chobhsaíocht trí shuaitheadh níos lú a scagadh. Is é an toradh atá air seo ná íomhá seasta, ardtaifigh ar féidir le hoibreoirí brath ar mhisin chriticiúla.
Iarratais agus sochair i bhfaireachas ón aer
Tá an cur chuige dé -chobhsaithe seo thar a bheith luachmhar in iarratais faireachais ón aer, áit a bhfuil cobhsaíocht íomhá fíorthábhachtach. Mar shampla, i monatóireacht chomhshaoil, mar shampla tinte foraoise a rianú, ní mór d'oibreoirí áiteanna beaga a bhrath ó fhad agus iad ag eitilt ag luas ard. Cinntíonn an cobhsú gníomhach ais 4- go bhfanann an ceamara faoi ghlas ar an sprioc, agus cuireann an t -aonrú éighníomhach ais 6- cosc ar chreathadh na híomhá, rud a cheadaíonn do bhrath cruinn agus tomhas teochta.
I n -oibríochtaí cuardaigh agus tarrthála, is féidir leis an gcumas chun íomhánna soiléire a ghabháil ó ardán atá ag gluaiseacht an difríocht idir duine atá ar iarraidh a aimsiú agus sonraí criticiúla atá ar iarraidh.Cúitíonn an córas gníomhach le tairiscint an ardáin, cé go gcinntíonn an córas éighníomhach go ndéanann creathadh ardmhinicíochta-choitianta in aerárthaí rótair-sciathán a dhíghrádú ar chaighdeán na híomhá. Cuireann an teaglaim seo ar chumas oibreoirí limistéir mhóra a scanadh go héifeachtach agus spriocanna a aithint le cruinneas.
Cuireann an teicneolaíocht le marthanacht an chórais freisin. Trí shuaitheadh agus creathadh a ionsú, laghdaíonn an córas aonraithe éighníomhach strus meicniúil ar an bpá-ualach ceamara, ag leathnú a shaolré agus ag cinntiú iontaofachta le linn misin fhadtéarmacha. Is buntáiste suntasach é seo le haghaidh oibríochtaí a dteastaíonn amanna eitilte leathnaithe uathu, amhail patról teorann nó monatóireacht fiadhúlra.
Deireadh
Is ionann an teaglaim de {4- axis gníomhach gyro-chobhsaíochta le 6- aonrú éighníomhach ais agus réiteach sofaisticiúil chun córais faireachais ón aer a chobhsú. Trí aghaidh a thabhairt ar gach ceann de na sé chéim de shaoirse-trí rothlach agus trí cinn de na haistriúcháin, cinntíonn an dé-chur chuige seo go bhfanann ceamaraí seasmhach i bhfianaise dálaí eitilte dinimiciúla agus creathadh ardmhinicíochta. Ceartaíonn an córas gníomhach gluaiseachtaí níos mó le cruinneas, agus scaipeann an córas éighníomhach suaitheadh níos lú, ag seachadadh íomhánna soiléire, ardcháilíochta do raon leathan feidhmeanna. Cibé an bhfuil monatóireacht á déanamh ar ghuaiseacha comhshaoil, ag déanamh cuardaigh agus tarrthála, nó ag déanamh faireachais, soláthraíonn an teicneolaíocht seo an chobhsaíocht agus an iontaofacht a theastaíonn chun go n -éireoidh leis i ndúshlán timpeallachtaí ón aer.
Féach le do thoil
Ár gcóras nua 4 ais (4- DOF)Pod -125- t4 .